Pentru a comanda un sevomotor impreuna cu Arduino va trebui sa folosim un potentiometru.

    Servomotorul se poate alimenta la +5V iar terminalul de comanda va fi conectat la pinul D7.

    Pretul acestui servomotor este de 16 lei si poate fi achizitionat de aici.

    Potentiometrul folosit are o valoarea de 10KiloOhmi si va fi legat in felul urmator:  cursorul se leaga la pinul A7 iar celelalte 2 terminale le vom conecta la GND si +5V.

    Displayul folosit este cel din acest articol.  

    Servomotorul este cel din fotografia de mai jos:

    Detectarea picaturilor de apa se poate face folosind un simplu modul care arata precum cel in poza de mai jos:

    Acest modul se alimenteaza la +5V si ofera o iesire digitala si una analogica. In montajul de fata vom folosi doar iesirea analogica a acestui modul, iesire ce va fi conectata la pinul analog 7. Afisarea informatiilor le vom face pe un display LCD 2004. Acesta va fi conectat ca in acest articol.

    Pretul acestui modul este de 11 lei si poate fi cumparat de aici.

    Sketchul folosit pentru acest montaj este cel de mai jos:

    Pentru a putea folosi acest display va trebui sa descarcam libraria U8g de pe acest site.

    Alimentarea afisajului se face la +3.3V.

    Pretul acestui display este de 27 lei si se poate cupara de aici.

    Conexiunile intre display si Arduino le vom face conform informatiilor de mai jos:

Display        ---           Arduino

RST              -            D6

CE                -            D7

DC                -            D5

DIN               -            D4

CLK               -            D8 

VCC               -            +3V3

Light              -            +3V3 sau GND (in functie de modul)

GND              -             GND

Pentru a folosi unul sau mai multe butoane in conditii bune impreuna cu Arduino va trebui ca pentru fiecare buton sa facem un debounce, mai pe intelesul tuturor va trebui sa anulam din software eventualele oscilatii inchis-deschis create de catre buton in timpul actionarii acestuia. Debounce se poate face relativ usor folosind exemplul dat chiar de catre dezvoltatorii Arduino in aceast tutorial.  

Codul folosit este relativ simplu de utilizat, dar, daca vom folosi mai multe butoane, va creste complexitatea sketchului. Pentru a evita acest lucru si pentru a face un sketch cat mai simplu vom folosi o librarie care ne ajuta sa simplificam codul sursa. Aceasta librarie se numeste DebounceInput si poate fi descarcata de aici.