Senzorul de proximitate IR - FC-51

    Pentru a detecta diferite obiecte din apropierea unei anumite zone putem folosi un senzor IR de proximitate. Acest senzor se regaseste ca si modulul FC-51.

    Modulul are un pret de 5 lei si se poate cumpara de aici.

    Poza cu acest modul este mai jos, acesta fiind extrem de simplu, avand doar 3 terminale: VCC, GND si OUT.

    Modulul se poate alimenta cu o tensiune cuprinsa intre 3.3V si 5V si pe pinul de iesire returneaza un semnal digital LOW la detectarea unui obstacol.

    Detectia se face pe o distanta cuprinsa intre 2 si 20 cm la un unghi de 35°.

    Pentru a vedea momentul detectiei vom face afisarea pe un led, acesta fiind legat la pinul D4 si GND.

    Iesirea modulului se leaga la pinul D3 al Arduino.

    Sketchul pentru a testa functionarea senzorului este foarte simplu si se poate vedea mai jos:

int senzor = 3;
int led = 4;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(senzor, INPUT);
  digitalWrite(led, LOW);
}

void loop() {
  if (digitalRead(senzor) == LOW) {
    digitalWrite(led, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(led, LOW);
  }
}